Základním principem pečovatelské služby je poskytování úkonů v domácnosti osoby, která si je z důvodu snížené soběstačnosti nemůže sama zajistit:
• pomoc při zvládání běžných úkonů péče o vlastní osobu,
• pomoc při osobní hygieně nebo poskytnutí podmínek pro osobní hygienu,
• poskytnutí stravy nebo pomoc při zajištění stravy,
• pomoc při zajištění chodu domácnosti,
• zprostředkování kontaktu se společenským prostředím.
Služba se poskytuje na základě smlouvy, ve vymezeném čase. Součástí nabízených služeb je i základní sociální poradenství. Pečovatelská služba má terénní formu – v domácnostech uživatelů. Dále má ambulantní formu – v jejich bydlištích v terénu a Domech s pečovatelskou službou – Jindřichův Hradec, Nová Včelnice a další obce registrované působnosti a ambulantní formu – ve Střediscích osobní hygieny (Jindřichův Hradec).
Pečovatelská služba je poskytována dospělým osobám, které mají sníženou soběstačnost z důvodu věku, chronického onemocnění nebo postižení a rodinám v případě narození trojčat, jejichž situace vyžaduje pomoc druhé osoby – v tomto případě nepředpokládá samotnou péči o děti, ale služba má pomoci zvládnout práce v domácnosti včetně úkonů ve prospěch dětí a tím usnadnit (zejména) matce vlastní péči o děti.